Въртящи се енкодери с интегрирано лагеруване

Кръговите енкодери с интегрирано лагеруване и за монтаж чрез статорно захващане от серии ERN, ECN и EQN се характеризират с лесен монтаж и малка височина на корпуса. Възможните приложения на енкодерите започват от елементарно измерване и стигат до управление по позиция и скорост при серво-управляеми задвижвания. Кухият вал на тези енкодери се нахлузва и закрепва направо върху вала, чиито обороти ще се измерват.

Моделите енкодери ROD, ROC и ROQ на HEIDENHAIN имат собствено лагеруване и са със запечатан корпус. Те са компактни и здрави. Тези енкодери се куплират към ротора, чиито обороти ще се измерват, чрез отделно независимо захващане (напр. силфонен съединител), което компенсира аксиалната несъосност между вала на енкодера и другия вал.